行星减速机的选型，不仅涉及到减速机型号的选择，还需要通过电机型号选择、负载种类的选择、关键参数的输入、动态数据的输入等，通过这些参数计算和负载、减速机、电机相关的约30个不同的性能指标来判断减速机是否能在当前的负载和电机环境下正常运行，以校验选出的“电机—减速机—负载”整套传动系统是否安全可靠，能够投入使用。
因此，具体在选型过程中需要考虑到的因素有：
⑴电机型号的选择：通过资料查阅，收集了国内外十余个制造商、2600余款电机的数据，电机具体型号选择通过制造商、系列号、基本类型、特殊类型4个条件来定位。电机选定后，将电机中与安全性校验的有关参数挑出，得到电机特性参数，如：额定转矩T、峰值转矩Tmax、额定转速n、最大转速nmax、功率P、电机转动惯量J等。
⑵减速机型号的选择：针对某特定企业，收集了其十余个系列的行星减速机数据，减速机具体型号选择通过系列、型号、传动比3个条件来定位。
减速机的特性参数如表1所示。
⑶负载类型的选择：每种负载都有对应的工况应用范围，以及不同的专用参数，相应的计算公式也有所区别。行星减速机可用于普通负载、转台负载、皮带负载、齿轮副负载、齿轮齿条负载、传送带负载、滚珠丝杆负载等负载情况。
⑷负载运动方案的选择：负载运动方案代表了负载的运动状态，分为恒定转速运行、三角形运行、梯形运行，它们的速度/时间曲线如图1所示。
⑸动态数据的选择：根据负载运动方式为直线运动或旋转运动，选择并输入不同的动态数据，包括时间t、行程s、转速n、角加速度a和时间t、行程s、速度u、加速度a两组。
行星减速机具体选型流程如图2所示。
