直流电机具有响应快速、较大的起动转矩、从零转速至额定转速具备可提供额定转矩的性能。我们知道直流无刷电机在许多场合不但要求电机具有良好的起动和调节特性，而且要求电机能够正反转。那么如何实现直流无刷电机的正反转？请看下文。
通常采用改变逆变器开关管的逻辑关系，使电枢绕组各相导通顺序变化来实现电机的正反转。为了使电机正反转均能产生最大平均电磁转矩以保证对称运行，必须设计转子位置传感器与转子主磁极和定子各相绕组的相互位置关系，以及正确的逻辑关系。
正/反转控制 (DIR)
通过控制端子“DIR”与端子“COM”的通、断可以控制电机的运转方向。端子“DIR”内部以电阻上拉到+12，可以配合无源触点开关使用，也可以配合集电极开路的PLC等控制单元；当“DIR”与端子“COM”不接通时电机顺时针方向运行（面对电机轴），反之则逆时针方向运转；为避免直流无刷驱动器的损坏，在改变电机转向时应先使电机停止运动后再操作改变转向，避免在电机运行时进行运转方向控制。
转速信号输出 （SPEED）
直流无刷驱动器通过端子SPEED~COM为用户提供与电机转速成比例的脉冲信号。每转脉冲数=6×电机极对数，SPEED频率（Hz）=每转脉冲数×转速（转/分）÷60。例：4对极电机，每转24个脉冲，当电机转速为500转/分时，端子SPEED的输出频率为200Hz。
